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技術解説
KH39シリーズ | KH42シリーズ | KH42 B900シリーズ | KH56シリーズ |  KH60シリーズ | KH86シリーズ 
 
※機種名をクリックすると、詳細PDFデータがご覧になれます。
KH39シリーズ
駆動方式  機種名 ステップ
電圧
電流
抵抗
インダク
タンス
最大静止
トルク
ディテント
トルク
ロータ
イナーシャ
CAD
°/step V A/相 Ω/相 mH/相 mN・m
(kgf・cm)
mN・m
(gf・cm)
g・cm2 2D 3D
□39mm

KH39EM2-801 1.8 5.60 0.40 14.0 6.4 59
(0.6)
7.8
(80)
14
KH39FM2-801 1.8 6.30 0.42 15.0 8.5 88
(0.9)
9.8
(100)
19
KH39GM2-801 1.8 6.40 0.47 13.6 9.8 127
(1.3)
11.8
(120)
27
□39mm

KH39EM2-851 1.8 3.6 0.6 6.0 5.5 78
(0.8)
7.9
(80)
14
KH39FM2-851 1.8 4.0 0.67 6.0 6.8 118
(1.2)
9.8
(100)
19
KH39GM2-851 1.8 4.6 0.65 7.0 9.8 157
(1.6)
11.8
(120)
27
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KH42シリーズ
駆動方式  機種名 ステップ
電圧
電流
抵抗
インダク
タンス
最大静止
トルク
ディテント
トルク
ロータ
イナーシャ
CAD
°/step V A/相 Ω/相 mH/相 mN・m
(kgf・cm)
mN・m
(gf・cm)
g・cm2 2D 3D
□42mm

900タイプ

KH42HM2-901 1.8 3.06 0.90 3.4 2.4 140
(1.4)
11.8
(120)
38
KH42HM2-902 1.8 5.57 0.58 9.6 6.0 140
(1.4)
11.8
(120)
38
KH42HM2-903 1.8 6.76 0.46 14.7 9.3 140
(1.4)
11.8
(120)
38
KH42JM2-901 1.8 3.42 1.20 2.9 2.5 236
(2.4)
14.7
(150)
56
KH42JM2-902 1.8 4.40 0.88 5.5 5.1 236
(2.4)
14.7
(150)
56
KH42JM2-903 1.8 9.25 0.50 18.5 16.3 236
(2.4)
14.7
(150)
56
KH42KM2-901 1.8 3.72 1.20 3.1 3.1 340
(3.5)
19.6
(200)
85

KH42HM2-911 1.8 3.06 0.90 3.4 2.4 140
(1.4)
11.8
(120)
38
KH42HM2-912 1.8 5.57 0.58 9.6 6.0 140
(1.4)
11.8
(120)
38
KH42HM2-913 1.8 6.76 0.46 14.7 9.3 140
(1.4)
11.8
(120)
38
KH42JM2-911 1.8 3.42 1.20 2.9 2.5 236
(2.4)
14.7
(150)
56
KH42JM2-912 1.8 4.40 0.88 5.5 5.1 236
(2.4)
14.7
(150)
56
KH42JM2-913 1.8 9.25 0.50 18.5 16.3 236
(2.4)
14.7
(150)
56
KH42KM2-911 1.8 3.72 1.20 3.1 3.1 340
(3.5)
19.6
(200)
85
□42mm

900タイプ

KH42HM2-951 1.8 3.10 1.0 3.1 4.3 197
(2.0)
11.8
(120)
38
KH42JM2-951 1.8 4.59 0.85 5.4 9.3 314
(3.2)
14.7
(150)
56
KH42KM2-951 1.8 2.76 1.2 2.3 4.0 403
(4.1)
19.6
(200)
85

KH42HM2-961 1.8 3.10 1.0 3.1 4.3 197
(2.0)
11.8
(120)
38
KH42JM2-961 1.8 4.59 0.85 5.4 9.3 314
(3.2)
14.7
(150)
56
KH42KM2-961 1.8 2.76 1.2 2.3 4.0 403
(4.1)
19.6
(200)
85
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KH42 B900シリーズ
※機種名をクリックすると、詳細PDFデータがご覧になれます。
駆動方式  機種名 ステップ
電圧
電流
抵抗
インダク
タンス
最大静止
トルク
ディテント
トルク
ロータ
イナーシャ
CAD
°/step V A/相 Ω/相 mH/相 mN・m
(kgf・cm)
mN・m
(gf・cm)
g・cm2 2D 3D
□42mm

B900タイプ

KH4234-B90101 1.8 2.97 1.1 2.7 2.1 190
(1.9)
12
(120)
38
KH4238-B90101 1.8 3.08 1.4 2.2 1.9 260
(2.7)
16
(160)
48
KH4238-B90201 1.8 3.60 1.2 3.0 2.8 260
(2.7)
16
(160)
48
KH4242-B90101 1.8 3.25 1.3 2.5 2.6 300
(3.1)
18
(180)
59
KH4242-B90201 1.8 3.74 1.1 3.4 4.0 300
(3.1)
18
(180)
59
KH4248-B90101 1.8 3.60 1.2 3.0 2.6 350
(3.6)
24
(240)
78
KH4254-B90101 1.8 4.20 1.2 3.5 4.1 460
(4.8)
30
(300)
98




KH42LUS300 オプション(別売):B900ユニポーラタイプ コネクタリード
B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。
- -
□42mm

B900タイプ
脱レアアース

KH4234-B90601 1.8 2.97 1.1 2.7 2.5 170
(1.7)
12
(120)
36
KH4238-B90601 1.8 3.08 1.4 2.2 1.9 240
(2.4)
16
(160)
48
KH4238-B90701 1.8 3.60 1.2 3.0 2.8 240
(2.4)
16
(160)
48
KH4242-B90601 1.8 3.25 1.3 2.5 2.8 270
(2.8)
18
(180)
60
KH4242-B90701 1.8 3.74 1.1 3.4 4.1 280
(2.9)
18
(180)
60
KH4248-B90601 1.8 3.60 1.2 3.0 3.1 320
(3.3)
24
(240)
73
KH4254-B90601 1.8 4.20 1.2 3.5 4.3 430
(4.4)
30
(300)
94




KH42LUS300 オプション(別売):B900ユニポーラタイプ コネクタリード
B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。
- -
□42mm

B900タイプ

KH4234-B95101 1.8 3.41 1.1 3.1 4.4 250
(2.5)
12
(120)
38
KH4238-B95101 1.8 3.24 1.2 2.7 4.9 340
(3.4)
16
(160)
48
KH4242-B95101 1.8 3.41 1.1 3.1 6.9 380
(3.9)
18
(180)
59
KH4248-B95101 1.8 3.00 1.5 2.0 3.6 480
(4.9)
24
(240)
78
KH4254-B95101 1.8 3.22 1.4 2.3 5.0 570
(5.8)
30
(300)
98




KH42LBS300
オプション(別売):B900バイポーラタイプ コネクタリード
B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。
□42mm

B900タイプ
脱レアアース

KH4234-B95601 1.8 3.41 1.1 3.1 5.0 230
(2.3)
12
(120)
36
KH4238-B95601 1.8 3.24 1.2 2.7 4.8 300
(3.1)
16
(160)
48
KH4242-B95601 1.8 3.41 1.1 3.1 6.9 320
(3.3)
18
(180)
60
KH4248-B95601 1.8 3.00 1.5 2.0 4.2 400
(4.1)
24
(240)
73
KH4254-B95601 1.8 3.22 1.4 2.3 5.0 530
(5.4)
30
(300)
94




KH42LBS300 オプション(別売):B900バイポーラタイプ コネクタリード
B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。
- -
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KH56シリーズ
※機種名をクリックすると、詳細PDFデータがご覧になれます。
駆動方式  機種名 ステップ
電圧
電流
抵抗
インダク
タンス
最大静止
トルク
ディテント
トルク
ロータ
イナーシャ
CAD
°/step V A/相 Ω/相 mH/相 mN・m
(kgf・cm)
mN・m
(gf・cm)
g・cm2 2D 3D
□56mm

900タイプ

KH56JM2-901 1.8 1.74 3.0 0.58 0.61 422
(4.3)
25
(260)
115
KH56JM2-902 1.8 2.78 2.0 1.39 1.8 422
(4.3)
25
(260)
115
KH56JM2-903 1.8 4.90 1.0 4.90 6.68 422
(4.3)
25
(260)
115
KH56KM2-901 1.8 2.30 3.0 0.77 1.04 834
(8.5)
37
(380)
188
KH56KM2-902 1.8 3.60 2.0 1.79 3.0 834
(8.5)
37
(380)
188
KH56KM2-903 1.8 6.71 1.0 6.71 9.36 834
(8.5)
37
(380)
188
KH56QM2-901 1.8 3.54 3.0 1.18 2.4 1324
(13.5)
69
(700)
269
KH56QM2-902 1.8 5.46 2.0 2.73 5.4 1324
(13.5)
69
(700)
269
KH56QM2-903 1.8 9.90 1.0 9.90 21.6 1324
(13.5)
69
(700)
269

KH56JM2-911 1.8 1.74 3.0 0.58 0.61 422
(4.3)
25
(260)
115
KH56JM2-912 1.8 2.78 2.0 1.39 1.8 422
(4.3)
25
(260)
115
KH56JM2-913 1.8 4.90 1.0 4.90 6.68 422
(4.3)
25
(260)
115
KH56KM2-911 1.8 2.30 3.0 0.77 1.04 834
(8.5)
37
(380)
188
KH56KM2-912 1.8 3.60 2.0 1.79 3.0 834
(8.5)
37
(380)
188
KH56KM2-913 1.8 6.71 1.0 6.71 9.36 834
(8.5)
37
(380)
188
KH56QM2-911 1.8 3.54 3.0 1.18 2.4 1324
(13.5)
69
(700)
269
KH56QM2-912 1.8 5.46 2.0 2.73 5.4 1324
(13.5)
69
(700)
269
KH56QM2-913 1.8 9.90 1.0 9.90 21.6 1324
(13.5)
69
(700)
269
□56mm

900タイプ
脱レアアース

KH56KM2-906 1.8 2.31 3.0 0.77 1.4 834
(8.5)
37
(380)
188
KH56KM2-907 1.8 3.58 2.0 1.79 3.0 834
(8.5)
37
(380)
188
KH56KM2-908 1.8 6.71 1.0 6.71 11 834
(8.5)
37
(380)
188

KH56KM2-916 1.8 2.31 3.0 0.77 1.4 834
(8.5)
37
(380)
188
KH56KM2-917 1.8 3.58 2.0 1.79 3.0 834
(8.5)
37
(380)
188
KH56KM2-918 1.8 6.71 1.0 6.71 11 834
(8.5)
37
(380)
188

□56mm

B900タイプ

KH5640-B90101 1.8 1.75 3.0 0.58 0.92 680
(実測値)
170
KH5640-B90201 1.8 2.7 2.0 1.35 2.0 680
(実測値)
170
KH5652-B90101 1.8 2.28 3.0 0.76 1.4 1140
(実測値)
310
KH5652-B90201 1.8 3.6 2.0 1.8 3.0 1140
(実測値)
310
KH5674-B90101 1.8 3.48 3.0 1.16 2.2 1970
(実測値)
530
KH5674-B90201 1.8 5.4 2.0 2.7 4.9 1970
(実測値)
530




56B9(6)LUS300 オプション(別売):B900ユニポーラタイプ コネクタリード
B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。
□56mm

900タイプ

KH56JM2-951 1.8 1.96 2.0 0.98 2.27 490
(5.0)
25
(260)
115
KH56KM2-951 1.8 2.40 2.0 1.32 3.19 932
(9.5)
37
(380)
188
KH56QM2-951 1.8 4.00 2.0 2.0 7.35 1373
(14)
69
(700)
269

KH56JM2-961 1.8 1.96 2.0 0.98 2.27 490
(5.0)
25
(260)
115
KH56KM2-961 1.8 2.40 2.0 1.32 3.19 932
(9.5)
37
(380)
188
KH56QM2-961 1.8 4.00 2.0 2.0 7.35 1373
(14)
69
(700)
269
□56mm

900タイプ
脱レアアース

KH56KM2-956 1.8 2.64 2.0 1.32 4.00 932
(9.5)
37
(380)
188

KH56KM2-966 1.8 2.64 2.0 1.32 4.00 932
(9.5)
37
(380)
188

□56mm

B900タイプ

KH5640-B95101 1.8 2.4 2.0 1.2 3.1 780
(実測値)
170
KH5640-B95201 1.8 3.5 1.4 2.5 6.0 780
(実測値)
170
KH5652-B95101 1.8 3.36 2.0 1.68 4.5 1310
(実測値)
310
KH5652-B95201 1.8 4.9 1.4 3.5 8.8 1310
(実測値)
310
KH5674-B95101 1.8 5.2 2.0 2.6 7.2 2270
(実測値)
530
KH5674-B95201 1.8 7.42 1.4 5.3 13.9 2270
(実測値)
530




56B9(6)LBS300 オプション(別売):B900ユニポーラタイプ コネクタリード
B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。
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KH60シリーズ
※機種名をクリックすると、詳細PDFデータがご覧になれます。
駆動方式  機種名 ステップ
電圧
電流
抵抗
インダク
タンス
最大静止
トルク
ディテント
トルク
ロータ
イナーシャ
CAD
°/step V A/相 Ω/相 mH/相 N・m
(参考値)
mN・m
(gf・cm)
g・cm2 2D 3D
□60mm

B900タイプ

KH6054-B90101
KH6054-B90102
1.8 3.00 3.0 1.0 1.4 (1.45) 520

KH6054-B90201
KH6054-B90202
1.8 4.60 2.0 2.3 3.4 (1.45) 520

KH6065-B90101
KH6065-B90102
1.8 3.30 3.0 1.1 1.5 (1.75) 680

KH6065-B90201
KH6065-B90202
1.8 5.60 2.0 2.8 3.7 (1.75) 680

□60mm

B900タイプ

KH6054-B95101
KH6054-B95102
1.8 3.08 2.8 1.1 3.3 (1.95) 520

KH6065-B95101
KH6065-B95102
1.8 3.92 2.8 1.4 3.8 (2.4) 680

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KH86シリーズ
※機種名をクリックすると、詳細PDFデータがご覧になれます。
駆動方式  機種名 ステップ
電圧
電流
抵抗
インダク
タンス
最大静止
トルク
ロータ
イナーシャ
CAD
°/step V A/相 Ω/相 mH/相 N・m kgf・cm g・cm2 2D 3D
□86mm

脱レアアース

KH86QM2-901 1.8 3.60 2.0 1.8 5.6 2.5 25.5 1800
KH86QM2-902 1.8 2.12 4.5 0.47 1.2 2.5 25.5 1800
KH86RM2-901 1.8 4.00 2.0 2.1 7.5 3.0 30.6 2300
KH86RM2-902 1.8 2.20 4.5 0.5 1.5 3.0 30.6 2300
KH86TM2-901 1.8 5.60 2.0 2.8 11.5 4.7 47.9 3700
KH86TM2-902 1.8 2.97 4.5 0.66 2.3 4.7 47.9 3700
KH86WM2-901 1.8 7.60 2.0 3.8 17.0 6.7 68.3 5500
KH86WM2-902 1.8 3.80 4.0 0.95 3.6 6.7 68.3 5500

KH86QM2-911 1.8 3.60 2.0 1.8 5.6 2.5 25.5 1800 - -
KH86QM2-912 1.8 2.12 4.5 0.47 1.2 2.5 25.5 1800 - -
KH86RM2-911 1.8 4.00 2.0 2.1 7.5 3.0 30.6 2300 - -
KH86RM2-912 1.8 2.20 4.5 0.5 1.5 3.0 30.6 2300 - -
KH86TM2-911 1.8 5.60 2.0 2.8 11.5 4.7 47.9 3700 - -
KH86TM2-912 1.8 2.97 4.5 0.66 2.3 4.7 47.9 3700 - -
KH86WM2-911 1.8 7.60 2.0 3.8 17.0 6.7 68.3 5500 - -
KH86WM2-912 1.8 3.80 4.0 0.95 3.6 6.7 68.3 5500 - -
駆動方式  機種名 ステップ
電圧
電流
抵抗
インダク
タンス
最大静止
トルク

ロータ
イナーシャ
CAD
°/step V A/相 Ω/相 mH/相 N・m kgf・cm g・cm2 2D 3D
□86mm

脱レアアース

KH86QM2-951 1.8 5.04 1.4 3.6 23 3.3 33.7 1800
KH86QM2-952 1.8 2.99 3.18 0.94 4.5 3.3 33.7 1800
KH86RM2-951 1.8 5.60 1.4 4.2 31 4.0 40.8 2300
KH86RM2-952 1.8 3.12 3.18 1.0 5.9 4.0 40.8 2300
KH86TM2-951 1.8 7.84 1.4 5.6 47.5 6.4 65.3 3700
KH86TM2-952 1.8 4.20 3.18 1.32 9.1 6.4 65.3 3700
KH86WM2-951 1.8 10.64 1.4 7.6 68 9.3 94.8 5500
KH86WM2-952 1.8 5.32 2.8 1.9 14 9.3 94.8 5500

KH86QM2-961 1.8 5.04 1.4 3.6 23 3.3 33.7 1800 - -
KH86QM2-962 1.8 2.99 3.18 0.94 4.5 3.3 33.7 1800 - -
KH86RM2-961 1.8 5.60 1.4 4.2 31 4.0 40.8 2300 - -
KH86RM2-962 1.8 3.12 3.18 1.0 5.9 4.0 40.8 2300 - -
KH86TM2-961 1.8 7.84 1.4 5.6 47.5 6.4 65.3 3700 - -
KH86TM2-962 1.8 4.20 3.18 1.32 9.1 6.4 65.3 3700 - -
KH86WM2-961 1.8 10.64 1.4 7.6 68 9.3 94.8 5500 - -
KH86WM2-962 1.8 5.32 2.8 1.9 14 9.3 94.8 5500 - -
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